Minggu, 17 Agustus 2014

Mainan edukasi yang kreatif dan multifungsi


 Biasanya, kalo ada kenalan yang membeli Dinobot selalu saya tanyakan apa yang menarik dari mainan edukasi kreatif Dinobot?
Banyak jawaban yang membuat saya cukup terharu karena tidak pernah terbayangkan sebelumnya.

Ada teman yang belum punya anak bilang:
"mainan ini buat keponakan saya biar pinter..."


Teman yang anaknya udah gede bilang:
"anak saya mainannya udah banyak, nah kalo ini mainan buat saya ajah, biar ga stress"

Teman yang lain lagi bilang:
"Buat dipajang di ruang tamu boleh kan bro?"

Tetangga bilang:
"Anak saya biasa beli mainan bongkar pasang dari L*go, tapi setelah dirangkai ya udah itu mainan mahal cuma buat dipajang aja nggak bisa dimainkan, nah klo Dinobot beda, setelah dirakit bisa dimainkan anak saya dan teman-temannya."

Ada pembeli yang bilang:
"Klo mainan robot elektronik udah banyak di pasaran, anak saya juga suka ikutan kursus robotika dan sekarang lagi belajar programming robot, tapi Dinobot beda karena anak bisa betul-betul belajar konsep fisika terlebih dahulu, kemudian bisa melihat dan membuktikan sendiri konsep fisika tersebut"

Pembeli dari Banjarmasin bilang:
"Pak, klo mainan edukasi atau mainan kayu kan biasanya gitu-gitu aja, berupa balok susun atau puzzle bentuk, kalo Dinobot menurut saya banyak unsur edukasinya"
"Pada saat merakit Dinobot anak udah diajarkan untuk berpikir secara logis dan sistematis"
"Kemudian waktu memainkan Dinobot, anak udah diajarkan untuk berpikir kreatif dan berimajinasi secara positif, misalnya mau memindahkan boneka, atau mobil-mobilan atau benda-benda lainnya"

Masih banyak lagi sebetulnya yang bisa diceritakan, hanya saja saya sangat terharu sehingga belum bisa menuliskannya satu persatu.

Demikianlah, banyak pengalaman mengharukan dan membahagiakan begitu mengetahui ternyata Dinobot bisa memberikan manfaat yang berbeda-beda bagi setiap orang.

Mudah-mudahan bisa menjadi ilmu yang bermanfaat bagi sesama...

Baca juga:
Mengapa Robot Hidrolik
Prototype Yang Bikin Semangat

Rabu, 13 Agustus 2014

Mengenal Robot bagian 3 - habis

Kali ini kita membahas robot berdasarkan tipe pergerakan.
Berdasarkan tipe pergerakannya, robot dapat dibagi ke dalam empat jenis, yaitu;
1. Slow motion, gerakan yang paling sederhana.
    Fungsinya hanya bergerak dari satu titik ke titik yang lain dengan gerakan tetap.
2. Joint-interpolated motion. 
    Membutuhkan pengendali untuk mengkalkulasikan waktu yang dibutuhkan pada setiap sambungan untuk mencapai tujuan pada kecepatan yang bervariasai.
3. Straight-line interpolated motion, gerakan lurus.
4. Circular Interpolated motion, gerakan memutar.

Klasifikasi robot berdasarkan bentuk:
1. Fixed Robot
Merupakan bentuk robot yang tidak dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain secara keseluruhan. Bentuk robot ini bersifat statis , posisinya diam di tempat dan sulit dipindahkan. 
Contoh dari robot jenis ini adalah robot di bidang industri otomotif.
Digunakan untuk otomatisasi proses pengelasan dimana dibutuhkan kecepatan dan ketepatan yang sangat presisi.



2. Mobile Robot
Merupakan bentuk robot yang dapat secara dinamis berpindah dari satu tempat ke tempat lainnya. Memiliki alat gerak untuk berpindah seperti roda atau kaki.
Mobile robot ini umumnya digunakan untuk menjangkau daerah-daerah yang sulit atau berbahaya bagi manusia.
Umunya dilengkapi dengan kamera untuk membantu pengendali dalam melihat kondisi lingkungan di sekitar robot.



3. Bug Robot
Merupakan robot yang memiliki bentuk menyerupai binatang.
Disebut bug robot karena pada awalnya bentuk robot mengambil bentuk serangga.







4. Humanoid
Merupakan robot yang memiliki bentuk menyerupai bentuk manusia. Hal yang paling sulit dari bentuk robot ini adalah memikirkan bagaimana robot dapat berdiri tegak dan berjalan dengan seimbang.









Dilihat dari bentuknya, maka mainan edukasi robot hidrolik Dinobot adalah Fixed-Robot, karena tidak bisa berpindah sendiri.
Untung saja ukuran Dinobot cukup kecil sehingga walaupun tidak bisa berpindah sendiri, tetap ringan untuk ditenteng sendiri   :).


Baca juga:
Mengapa Robot Hidrolik 
Mengenal Robot Bagian-1 
Mengenal Robot Bagian-2

Senin, 04 Agustus 2014

Mengenal Robot bagian 2

Klasifikasi Robot
Geometri Lengan
    Sebuah robot harus dapat bergerak dalam sebuah ruang untuk mencapai suatu titik tertentu melalui tiga sumbu ( axis ), yaitu bergerak maju dan mundur, bergerak ke kiri dan ke kanan, serta bergerak ke atas dan ke bawah. Dalam matematika dikenal sebagai seumbu X. Y dan Z dalam diagram cartesius.
    
Robot dapat diklasifikasikan berdasarkan tipe gerakannya untuk menyelesaikan suatu pekerjaan.
1. Rectangular Coordinated
Memiliki 3 sumbu linier untuk bergerak. Sumbu X mewakili gerakan kiri - kanan, sumbu Y mewakili gerak maju - mundur, dan sumbu Z mewakili gerakan atas - bawah. Ruang kerja dari robot tipe ini adalah sebuah kubus atau persegi sehingga setiap pekerjaan yang dilakukan robot tipe ini harus berada pada ruang kerjanya.


 Keunggulan robot tipe ini adalah:

1. Mampu mencapai ruang kerja yang luas. 
   Jika ingin menambah volume ruang kerja cukup menambah panjang salah satu sumbunya.
2. Pergerakannya yang linier memudahkan pengendalian.
3. Memiliki akurasi dan kemampuan untuk mengulang pekerjaan.
4. Mampu membawa beban berat karena kapasitas/daya angkatnya tidak berubah pada tiap lokasi.

Sedangkan kekurangan robot tipe ini yaitu perawatannya lebih sulit karena umumnya berukuran besar dan pergerakannya hanya satu pergerakan setiap saat.

2. Cylindrical Coordinated
Robot tipe ini memiliki dua gerakan linier dan satu gerakan memutar. Robot ini mampu melakukan banyak gerakan yang merupakan hasil kombinasi dari gerakan linier dan memutarnya. Kemampuannya untuk berputar juga menghasilkan gerakan yang lebih cepat dan ruang kerja yang lebih besar dibanding rectangular coordinated.
Robot tipe ini cocok untuk pekerjaan pick and place ( ambil dan letakkan ).


Keunggulan robot tipe ini adalah:
1. Struktur vertikalnya menghemat tempat.
2. Pergerakan horisontalnya yang jauh sangat berguna dalam far-reaching operation ( moda menjangkau jauh ).
3. Mampu mengangkat beban berat.

Kelemahannya:
1. Kemampuannya untuk mengulang pekerjaan dan tingkat ketepatannya rendah karena arah dari gerakan memutar.
2. Konfigurasinya membutuhkan sistem kendali yang lebih canggih dari rectangular coordinated robot karena gerakan memutar lebih sulit dihitung dibanding gerakan linier.

3. Spherical Coordinated.
Robot tipe ini memiliki satu gerakan linier dan dua gerakan memutar.
Ruang kerjanya berupa bola dan memiliki kapasitas ruang yang lebih besar dibanding dengan cylindrical dan rectangular coordinated.
 
Desain dari robot ini memberikan kemampuan untuk mengangkat beban berat. 
Keunggulan dan kelemahan dari robot tipe ini sama dengan kelemahan robot tipe cylindrical coordinated karena gerakan memutar yang dimilikinya.


Dilihat dari tipe gerakan yang dilakukan, maka mainan edukasi kreatif robot hidrolik Dinobot adalah tipe robot cylindrical coordinated, dimana Dinobot mampu memutar badannya sejauh hampir 90 derajat, dan memiliki dua gerakan linier yaitu naik-turun, maju-mundur lengan, serta satu gerakan menjepit.



Baca juga: