Mengenal Robot bagian 2

Klasifikasi Robot
Geometri Lengan
    Sebuah robot harus dapat bergerak dalam sebuah ruang untuk mencapai suatu titik tertentu melalui tiga sumbu ( axis ), yaitu bergerak maju dan mundur, bergerak ke kiri dan ke kanan, serta bergerak ke atas dan ke bawah. Dalam matematika dikenal sebagai seumbu X. Y dan Z dalam diagram cartesius.
    
Robot dapat diklasifikasikan berdasarkan tipe gerakannya untuk menyelesaikan suatu pekerjaan.
1. Rectangular Coordinated
Memiliki 3 sumbu linier untuk bergerak. Sumbu X mewakili gerakan kiri - kanan, sumbu Y mewakili gerak maju - mundur, dan sumbu Z mewakili gerakan atas - bawah. Ruang kerja dari robot tipe ini adalah sebuah kubus atau persegi sehingga setiap pekerjaan yang dilakukan robot tipe ini harus berada pada ruang kerjanya.


 Keunggulan robot tipe ini adalah:
1. Mampu mencapai ruang kerja yang luas. 
   Jika ingin menambah volume ruang kerja cukup menambah panjang salah satu sumbunya.
2. Pergerakannya yang linier memudahkan pengendalian.
3. Memiliki akurasi dan kemampuan untuk mengulang pekerjaan.
4. Mampu membawa beban berat karena kapasitas/daya angkatnya tidak berubah pada tiap lokasi.

Sedangkan kekurangan robot tipe ini yaitu perawatannya lebih sulit karena umumnya berukuran besar dan pergerakannya hanya satu pergerakan setiap saat.

2. Cylindrical Coordinated
Robot tipe ini memiliki dua gerakan linier dan satu gerakan memutar. Robot ini mampu melakukan banyak gerakan yang merupakan hasil kombinasi dari gerakan linier dan memutarnya. Kemampuannya untuk berputar juga menghasilkan gerakan yang lebih cepat dan ruang kerja yang lebih besar dibanding rectangular coordinated.
Robot tipe ini cocok untuk pekerjaan pick and place ( ambil dan letakkan ).


Keunggulan robot tipe ini adalah:
1. Struktur vertikalnya menghemat tempat.
2. Pergerakan horisontalnya yang jauh sangat berguna dalam far-reaching operation ( moda menjangkau jauh ).
3. Mampu mengangkat beban berat.

Kelemahannya:
1. Kemampuannya untuk mengulang pekerjaan dan tingkat ketepatannya rendah karena arah dari gerakan memutar.
2. Konfigurasinya membutuhkan sistem kendali yang lebih canggih dari rectangular coordinated robot karena gerakan memutar lebih sulit dihitung dibanding gerakan linier.

3. Spherical Coordinated.
Robot tipe ini memiliki satu gerakan linier dan dua gerakan memutar.
Ruang kerjanya berupa bola dan memiliki kapasitas ruang yang lebih besar dibanding dengan cylindrical dan rectangular coordinated.
 
Desain dari robot ini memberikan kemampuan untuk mengangkat beban berat. 
Keunggulan dan kelemahan dari robot tipe ini sama dengan kelemahan robot tipe cylindrical coordinated karena gerakan memutar yang dimilikinya.


Dilihat dari tipe gerakan yang dilakukan, maka mainan edukasi kreatif robot hidrolik Dinobot adalah tipe robot cylindrical coordinated, dimana Dinobot mampu memutar badannya sejauh hampir 90 derajat, dan memiliki dua gerakan linier yaitu naik-turun, maju-mundur lengan, serta satu gerakan menjepit.



Baca juga: