Mengenal Robot bagian 3 - habis

Kali ini kita membahas robot berdasarkan tipe pergerakan.
Berdasarkan tipe pergerakannya, robot dapat dibagi ke dalam empat jenis, yaitu;
1. Slow motion, gerakan yang paling sederhana.
    Fungsinya hanya bergerak dari satu titik ke titik yang lain dengan gerakan tetap.
2. Joint-interpolated motion. 
    Membutuhkan pengendali untuk mengkalkulasikan waktu yang dibutuhkan pada setiap sambungan untuk mencapai tujuan pada kecepatan yang bervariasai.
3. Straight-line interpolated motion, gerakan lurus.
4. Circular Interpolated motion, gerakan memutar.

Klasifikasi robot berdasarkan bentuk:
1. Fixed Robot
Merupakan bentuk robot yang tidak dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain secara keseluruhan. Bentuk robot ini bersifat statis , posisinya diam di tempat dan sulit dipindahkan. 
Contoh dari robot jenis ini adalah robot di bidang industri otomotif.
Digunakan untuk otomatisasi proses pengelasan dimana dibutuhkan kecepatan dan ketepatan yang sangat presisi.



2. Mobile Robot
Merupakan bentuk robot yang dapat secara dinamis berpindah dari satu tempat ke tempat lainnya. Memiliki alat gerak untuk berpindah seperti roda atau kaki.
Mobile robot ini umumnya digunakan untuk menjangkau daerah-daerah yang sulit atau berbahaya bagi manusia.
Umunya dilengkapi dengan kamera untuk membantu pengendali dalam melihat kondisi lingkungan di sekitar robot.



3. Bug Robot
Merupakan robot yang memiliki bentuk menyerupai binatang.
Disebut bug robot karena pada awalnya bentuk robot mengambil bentuk serangga.







4. Humanoid
Merupakan robot yang memiliki bentuk menyerupai bentuk manusia. Hal yang paling sulit dari bentuk robot ini adalah memikirkan bagaimana robot dapat berdiri tegak dan berjalan dengan seimbang.









Dilihat dari bentuknya, maka mainan edukasi robot hidrolik Dinobot adalah Fixed-Robot, karena tidak bisa berpindah sendiri.
Untung saja ukuran Dinobot cukup kecil sehingga walaupun tidak bisa berpindah sendiri, tetap ringan untuk ditenteng sendiri   :).


Baca juga:
Mengapa Robot Hidrolik 
Mengenal Robot Bagian-1 
Mengenal Robot Bagian-2